Para alcanzar la libertad es preciso romper con unas estructuras mentales anquilosadas, de confort, de comodidad, y muy especialmente de miedo al cambio. Se trata de un rompimiento interno, del desapego, del relativizar las cuestiones egoicas. Cada uno tiene su talón de Aquiles y es preciso que se autoobserve para descubrir lo que le ata de una forma mental o psicológica y que no le permite expansionarse.